Cabe destacar su labor como asesor jurídico en Derecho Español en Londres, así como Secretario de Administración de varias corporaciones públicas y privadas. Durante el segundo semestre del 1996 fue Director en funciones de la Asesoría Jurídica de Bankia, entonces Caja Madrid. Lupicinio ha abogado desde los 90 por la societización y privatización de las Cajas de Ahorro. Fue miembro del Comité de Relaciones con la CEE del Colegio de Abogados de Madrid.
Co-autor, en colaboración con el profesor Alfredo Gallego Anabitarte, de un voluminoso cuerpo doctrinal preparatorio de las leyes liberalizadoras de Energía, Industria y Minas. Con el profesor Mario Fernández escribió un innovador trabajo sobre la Responsabilidad de los Administradores de Empresa y en mayo del 2007 co-redactó el libro: “Las Cajas de Ahorro. Modelo de Negocio, Estructura de Propiedad y Gobierno Corporativo donde alertaba sobre la urgencia regulatoria. Es miembro del Comité Directivo de la Asociación Europea de Derecho Financiero y Bancario, del Club de Arbitraje y del Comité Nacional de la ICC. Es además, Presidente de SCEVOLA, Asociación para la Ética y la Calidad en la abogacía.
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Estudió Derecho y Economía en la Universidad Deusto en Bilbao ampliando sus estudios de postgrado en el City of London Polytechnic (London College).